Project Concorp

Ontwerp van custom robotgripper voor fabrikant van zoetwaren 

Klant: Concorp
Locatie: Jirnsum
Doel: Met behulp van een cobot oppakken en in dozen plaatsen van potjes zoetwaren
Expertise: Industriele automatisering, robotics, mechanical engineering

Als standaard oplossingen geen uitkomst bieden

Potjes snoep met een cobot oppakken. Klinkt niet erg uitdagend toch? Kwestie van een rijtje zuignapjes aan een robotarm en starten maar. Dat is ook wat de technische dienst van Concorp zelf had geprobeerd. Maar wat als de deksels waarop je de zuignap plaatst niet vast genoeg aan de potjes zitten om dit betrouwbaar te laten werken? En aan de buitenkant van de potjes geen ruimte is om ze hier te grijpen? Dan wordt het tijd om Tooker Machinery erbij te betrekken.

Proof of concept

Een handig mechaniek van vingers die de deksels tijdens het vastgrijpen steviger om de potjes klemde was snel bedacht. Om er zeker van te zijn dat dit betrouwbaar zou werken leverde Tooker eerst een eenvoudig 3D-geprint exemplaar welke aan tests werd onderworpen waardoor de specifieke vorm van de vingers verder geoptimaliseerd kon worden. Het werken met 3D-prints is iets wat wij veelvuldig toepassen in de conceptfase van onze machinebouwprojecten en het stelt ons in staat om snel en kostenefficiënt werkingsprincipes aan te tonen.

Van probleem tot oplossing, van concept tot realisatie

De uiteindelijke gripper werd een staaltje slimme engineering, mede door twee extra uitdagingen. Allereerst moest de gripper verschillende patronen van potjes kunnen oppakken. Daarnaast moest het ontwerp licht genoeg zijn, omdat de UR10-cobot al 6 kg aan zoetwaren tilt en er daardoor weinig ruimte overbleef binnen de maximale payload. Het resultaat? Een ingenieuze, lichte gripper die perfect doet wat hij moet doen. 

De oplossing draait inmiddels naar volle tevredenheid in de productie en neemt de lijnoperators herhalend en eentonig werk uit handen. Zoals altijd leveren wij onze machines volledig op, inclusief uitgebreide documentatie zoals handboeken, reservedelenlijsten en EU-conformiteitsverklaringen.